Cheerson Cx20: No armaba motores [Solucionado]

He salido a volar el cheerson cx20/quanum nova y no me ha dejado  armar motores, después de estar unos 15-20 min intentándolo lo dí por perdido y me fui a conectarlo al MP, cuando lo he conectado al Mission Planner me aparecía "Bas compass health", la solución ha sido entrar en la calibración del compass donde me ha saltado un error, desconectar en el MP y volver a conectar y ya ha funcionado... Parece que la APM se hubiera rayado y no detectaba el compass o algo por el estilo, todo muy raro! Espero que si os ocurre lo mismo podáis hacer los mismos pasos que yo he hecho y que también se os solucione, es por esto que siempre os recomiendo hacer erase, reinstalar parámetros y calibrar cada vez que se va a volar, nos evitamos estos imprevistos y que la apm se raye en pleno vuelo, mañana saldré de nuevo a volar para ver si esta todo correcto, que tengáis felices vuelos!