Cheerson Cx20: Accidente, cómo partir el Gimbal Walkera G-2D en dos trozos

Accidente del drone cuadricóptero cheerson cx20/quanum nova, estaba realizando vuelos de prueba a baja altura para grabar las viñas de repente paso a modo manual y no respondia a los controles, supongo que la apm se habrá "rayado" y se ha vuelto loco, no me ha dado tiempo ni a pasar a modo manual para recuperarlo, así que aquí tenñeis el resultado del accidente, gimbal walkera g2-d partido en dos trozos.Despúes del accidente he podido volar en modo manual sin problemas.